Cavendish offentliggjorde beslutningen om å avslutte karrieren på en pressekonferanse i Italia onsdag.
Kristoff har hatt en rekke dueller mot Cavendish. Nordmannen har stor respekt for konkurrentens formidable karriere. I Tour de France har han samme antall etappeseirer som legendariske Eddy Merckx. Tallet er utrolige 34.
– Å være en spesialisert rytter og vinne så mange etapper i ritt som Touren, er imponerende. Det er det ikke tvil om, sier Kristoff til NTB.
– Cavendish har også vunnet et monument som Milano-Sanremo, så han har vist allsidighet i karrieren sin. I spurtene har han utvilsomt vært den beste i sin epoke, legger han til.
På spørsmål om det er noen episoder med briten Kristoff husker spesielt godt, trekker han igjen på smilebåndet.
– Han er jo en ganske hissig type. Jeg husker han var sur på meg etter at jeg mente han krasjet med vilje i Tour de France en gang. Da fikk jeg så ørene flagret. Han laget en krasj, men han prøvde vel ikke å krasje. Samtidig syntes jeg det var unødvendig der jeg så episoden bakfra.
Totalt har Cavendish 53 individuelle etappeseirer i Grand Tour-rittene Tour de France, Giro d'Italia og Vuelta a España.
Han ble verdensmester i 2011 og har syklet for flere storlag. Foran årets sesong skrev han under for Astana etter at satsingen rundt det franske B & Hotels-KTM-lagte kollapset.
– Syklingen har gitt meg muligheten til å se verden og møte utrolige mennesker, mange av dem er jeg stolt av å kalle mine venner. Jeg elsker sporten mer enn du kan forestille deg, fortsatte Cavendish.
Briten har tatt 161 proffseirer i karrieren.
PSST! Er du klar for sykkelsesong? Her er vårens sykkeltester fra Landevei.no (+)