48-åringen pådro seg livstruende skader da han veltet 16. januar. Han mottok livreddende førstehjelp på stedet og ble fløyet til sykehus i Riyadh. Senere ble han fraktet hjem til Nederland.
– Dakar-rallyet vil uttrykke sine oppriktige kondolanser overfor Edwins familie og venner, heter det i en uttalelse fra arrangøren.
Ullevålseter mistet ledelsen i Africa Race
Årets Dakar-rally ble avviklet i Saudi-Arabia. En annen deltaker i motorsykkelklassen, portugiseren Paulo Gonçalves, døde av hjertesvikt etter å ha veltet på ørkenrallyets 7. etappe.
Han var første deltaker som døde i det beryktede rallyet siden polske Michal Hernik mistet livet i 2015 under en etappe i Argentina. Opprinnelig gikk rallyet gjennom Afrika med målgang i Dakar.
Straver deltok i Dakar-rallyet for tredje gang.