Det er imidlertid mer enn to minutter opp til ledende Elfyn Evans i Toyota.
Mikkelsen er også drøyt minuttet bak Adrien Fourmaux (Ford) på 5. plass.
Nordmannen er tilbake på høyeste nivå i rally-VM etter å ha vunnet den nest mest prestisjefylte klassen i 2023. Han skal kjøre for Hyundai mange løp - og fortrinnsvis på asfalt.
– Disse bilene er så direkte. Jeg trenger å bli vant til det og få kilometer bak rattet, sier Mikkelsen selv i en video fra Hyundai.
Ott Tänak, som nå er tilbake i Hyundai, ble lurt av isen og kjørte ut på fredagens første etappe, men ved hjelp av tilskuerne fikk han bilen kjapt på veien igjen.
Oliver Solberg er fjerde best av de såkalt WRC2-bilene. Han er tilbake i Monaco, der han bodde store deler av barndommen.