Landslagssjef Åge Hareide plukket tirsdag ut de to siste spillerne til troppen. Valget falt på Jensen og Malmös Anders Christiansen.
Har stått over 37 kamper siste tre sesonger: RBK varsler strengere Helland-linje
RBK-Helland: – Det føles som om hele verden raser sammen
Jensen kom ikke med i Danmark-troppen til VM i sommer, men nå er han tilbake i landslagsvarmen. Rosenborg-kapteinen har fra før seks A-landskamper.
Danmark møter Slovakia i en treningskamp 5. september og åpner nasjonsligaen mot Wales på hjemmebane fire dager senere.